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力/扭矩传感器属于六维力/扭矩传感器,就是可同时测量三维力和三维扭矩的传感器。”

精度指标,要求满量程非线性误差≤0.1%FS,重复性误差≤0.05%FS。

其他还有量程范围要求,动态响应特性要求,结构强度与环境适应性等等。

所长一听他这样更生气:我说不看吧。你非要看。看完了又是这幅表情。而且我们做得好的,你不说,偏要说我们最弱的这个。

他粗声说:“据我所知,国内现在只有徽省研究院刚成立的一个研发小组在研发多维力传感器,但是他们也压根做不出来。”

苏总工:“哪里有难点,说出来说不定程时能帮你。”

所长心里冷笑:呵呵,这么个小子,能帮我?!你是不是有点太看得起他,太瞧不起我了。

嘴里说:“哦,也不是很难。首先设计,需通过单一弹性体感知三维力和三维扭矩,但弹性体在受力时不同维度的变形会相互影响,导致信号耦合。需通过拓扑优化设计非对称弹性体结构,使各维度力/扭矩对应的应变区域尽可能独立,降低耦合误差到1%以下。”

苏总工的太阳穴都开始“突突”跳了。

有人在心里骂骂咧咧:很么拓扑,什么非对称弹性体结构,这说的是人话吗?

我怎么一个字都听不懂。

程时知道这是对方在故意考他,或者想要给他个下马威。

结构力学上,他不算专家,但是基本工具和理论还是知道一点。

毕竟力学分析是机械设计和制造的基本功。

如果是平时,别人说高深专业名字装逼,他笑笑也就过了。

可今天是打着吕将军来的旗号来的,苏总工又这么看得起他。他不能在低调让人小瞧了去,丢了吕将军和苏总工的脸。

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