“在整个智能驾驶里面，感知能力是所有智驾的基础，只有把感知传感器做好，才能有更好的智驾体验，这次我们带来全新的BEV变焦技术。”
“BEV其实就是大家说的鸟瞰图，而变焦BEV技术，可以在一个感知元器件中实现近中远三个不同距离的感知信息，想看的近就看的近，想看的远就看的远。”
“举一个最简单的例子，我们的自动泊车技术，在停车场进行自动泊车的时候会把整个停车场切分成上百万个网格，每一个网格只有5cm大小，这样就可以精准的判断车位信息，也可以识别车位地锁的开合状态。”
“当进入城市路面的时候，我们的识别范围就变得更广，前后左右都可以实现180米的感知范围，此时每个网格的感知大小也变成了20cm。”
“当你进入高速公路后，车速会很快，我们的智驾系统就会将前方的识别距离增加到240米，这种超远的感知距离，可以让你的车轻松预判各种的情况，所以这种变焦BEV技术，感知范围能够自适应动态调节，无论遇到什么样的场景，都有合适的场景方案。”
“红星智能驾驶的第二个技术特点就是超分辨率占用网络，目前主流的占用网络技术中，通常会把障碍物描述成一个个的方块，有点和mc类似，精度大概在0.2——0.3米，这种粗略的精度下，很容易发生一些识别错误。”
“那为什么他们不愿意用更高精度，这又回到了另一个问题，那就算力。”
“车载系统的算力是有限的，所以需要把精度下调到更低，而我们红星汽车有三张承影max来提供充足的算力，所以在上调感知精度的同时，还做了一个超分辨率感知矢量算法技术，加入这个算法以后，我们的车辆就可以准确判断异形和小型障碍物。”
“在这个超分辨率感知矢量技术的基础上，我们还做了一个叫做感知自动降噪的技术算法，大家都知道下雨天下雪天的时候，我们的感知系统很容易把地面上的雨水识别成障碍物，这样以来要么车辆紧急刹停，要么就是绕过去。”
“在有了自动降噪模糊算法后，哪怕是在雨雪天气，我们的系统依然能
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