）达到鼎盛。国家稳定、社会繁荣，被称之为罗马的黄金时期。后期帝国从三世纪危机起，经伊利里亚诸帝、戴克里先的四帝共治、君士坦丁大帝的帝国，至狄奥多西一世死后将帝国正式分为两部分（395年）。西部在内忧外患中衰落，在476年，奥多亚克废黜最后一个西罗马帝国皇帝罗慕路·奥古斯都路斯，西罗马帝国灭亡。
而东部帝国直到1453年为奥斯曼帝国所灭，东罗马帝国是欧洲历史上最悠久的君主制国家。史学家更多称东罗马帝国为拜占庭帝国。
公元前509年，罗马建立了罗马共和国。公元前2世纪，罗马成为地中海的霸主。公元前49年，军事将领凯撒夺取了政权。公元前27年，屋大维建立元首制，罗马从此进入罗马帝国时期。
前1世纪，就有凯尔特人在莱茵河流域西部居住，也被罗马人称为高卢人，居住的地方在今法国、比利时、意大利一带，被称为高卢。公元前58年到公元前51年，克拉苏之后、罗马共和国后来的国家元首恺撒率军征服高卢，使之成为罗马共和国的一部分。3世纪后，罗马帝国实力开始衰退。
前5世纪，在北海和波罗的海周围的北欧地区，居住着另外一些部落，他们被罗马人称为日耳曼人。后来，大部分日耳曼人定居在莱茵河以东、多瑙河以北和北海之间的广阔地区，这一地区被罗马人称为日耳曼尼亚（Germania）。
从370年左右，罗马就已分裂为西罗马帝国和东罗马帝国。西罗马帝国的首都在梅蒂奥拉努(今米兰)，东罗马帝国的首都在君士坦丁堡。但耐人寻味的是，东、西罗马帝国彼此并非敌对关系，反而在很多方面密切合作，同声共气。此后100年间，罗马城多次被外族攻占和血洗，西罗马帝国的实力和威严一落千丈。公元476年，西罗马帝国解体，末任罗马皇帝自己发出退位诏，宣布西罗马帝国不复存在，帝国的所有殖民地均可自行独立。东罗马帝国却得以保留，即后来的“拜占庭帝国”。
西罗马帝国虽然于476年瓦解，其皇帝被日耳曼人废黜。然而罗马人在巴黎地区的统治一直持续到486年，
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