泰被推荐为首领，率众攻灭侯莫陈悦、曹泥，统一关陇。永熙三年十二月，杀孝武帝。次年正月，立元宝炬为帝，是为西魏，都长安。从此宇文泰专制西魏朝局22年。其亲自指挥的小关之战、沙苑之战皆是以寡胜众的军史典范。奠定了其身后关陇政权一统天下及隋唐王朝强盛的基础。
5、韦孝宽
韦孝宽，名宽，一名叔裕，字孝宽，以字行于世。京兆杜陵人，武威太守韦旭之子，南北朝时期北魏、西魏、北周杰出的军事家、战略家。一生南征北战，功勋卓著，官拜大司空、上柱国，封郧国公。
大统十二年，东魏高欢率大军进攻包围玉璧，韦孝宽军力为劣势，但运用地形和战术守城，高欢运用各种战术攻城皆不克，东魏军围城五十馀天，兵力损失惨重，最后退兵，高欢回师后病死。玉璧之战为东、西魏实力消长的关键战之一，原本较弱小的西魏，经此战后粉碎东魏想要灭亡西魏的企图。