高宗立即下诏，命令诸路漕臣督办军马钱粮、户部拨给岳飞做春装的绸一万五千匹、吉州榷货务转赐行军费叁万缗。
当时岳飞军将士二万四千余人。彭铁大听说承宣使岳飞带兵来征讨，宣言道:“人言岳承宣智勇为天下第一，我今破之。岳承宣且败，他人若何？”
岳飞听后一笑置之，为争取避免流血，又先派了两名“辩士”到彭铁大营寨去劝降，农民领袖彭铁大回答说:“为我语岳承宣使，吾宁败不肯降！”
这时岳飞已掌握了起义军的虚实情况，遂发动了进攻。起义军经过艰苦的抗击，最后失败，彭铁大在马背上被岳飞生擒；二万多老弱被俘，后被岳飞放回老家。逃散的起义军战士又聚集起来，转移到重要的据点──固石洞坚守。岳飞屯大军于瑞金县，
自己率领千余骑赶至固石洞。他又派辩士对李动天劝降说:“汝诚众且险，能保不败耶？”劝降无效，又进行胁降:“败而后降，吾不汝贳！”
但劝诱、威胁都不能使起义军屈服。岳飞对起义军奈何不得，遂率大军列阵山下，缺乏阵地战经验的农民起义军，又被岳飞用计打败了。许多起义者宁死不屈，纷纷投崖壮烈牺牲。官军攻上山后岳飞传令军中:“毋杀一人！”
岳飞没有伤害被包围的起义群众。如果是别的将帅，对这些宁死不屈的农民起义军战士必会勃然大怒，毫不犹豫地下令诛杀。而岳飞毕竟是农民出身，知道农民的痛苦。毅然地说:“此辈虽凶顽，然本愚民耳，杀之何益？”
岳飞挑选了其中一部分勇锐精壮的起义军战士，编入军中，其余统放归田里，并令地方官吏“使各安业耕种”。
更棘手的事还在后头。宋高宗传下密旨给岳飞，要他血洗虔城，为隆佑太后在虔城受“震惊”泄愤。岳飞接到密旨，认为无辜之民又有何罪？他拒不执行，上书高宗:“请诛首恶，而赦胁从。”
宋高宗恶狠狠地批复:“不许！”
岳飞再次上书，高宗置之不理。岳飞继续上书，坚持己见，宋高宗不得已让岳飞自己裁决。岳飞把彭铁大、李动天等农民起义领袖杀害了，但保住了虔城居民不受屠戮。赣州人民为感念岳飞拒旨屠城的
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