自己战绩辉煌，还注重发现栽培人才。名将哥舒翰、李光弼、郭子仪和李晟都曾是王忠嗣的部属。
但是，这位天才的伟大帅才，却因为他的优秀和忠诚，与晚年的玄宗产生了多方面的深刻矛盾。“边廷流血成海水，武皇开边意未已。”
晚年的唐玄宗，极喜边功，从而导致边界战事频仍。这年十月，玄宗想让王忠嗣率兵攻打吐蕃所占领的石堡城。石堡城依山而建，地势极为险要，易守难攻，只有一条山道通往城中，要攻克此城，必须付出极大的代价。王忠嗣一向以持重安边为已任，接到玄宗的诏书后，便上言说：“石堡险固，吐蕃举国而守之。若顿兵坚城之下，必死者数万，然后事可图也。臣恐所得不如所失，请休兵秣马，观衅而取之，计之上者。”
这本是一个非常好的计划，然而，当时的玄宗已陷于穷兵窦武的迷狂，哪里听得进逆耳之言。史载：“上意不快。”
这时将军董延光为了迎合上意，自请带兵攻打石堡城。玄宗立即批准，并诏令王忠嗣分兵相助。王忠嗣不得已而出兵，但对此举存有异议，故相助不力。李光弼因此进言于忠嗣：
“大夫以爱士卒之故，不欲成延光之功，虽迫于制书，实夺其谋也，何以知之?今以数万授之而不立以重赏，士卒安肯为之尽力乎?然此天子意也，彼无功，必归罪于大夫。大夫军府充盈，何惜数万段之赏以杜其谗口乎!”
“(大夫因为珍惜士卒的生命，所以不想成全延光的功劳，虽然您接受了诏令，实际上是破坏了他的计划。为什么这样说昵?现在您以数万兵马出战，却不悬以重赏，这怎么能鼓起士卒的勇气昵?大夫的库房里有的是财帛，何必吝啬万段的奖赏，以此堵住谗言之口昵?)”
王忠嗣说：“今以数万之众争一城，得之未足制敌，不得亦无害于国，故忠嗣不欲为之。今受责天子，不过以金吾、羽林一将军归宿卫，其次不过黔中上佐。忠嗣岂以数万人命易一官乎!”
(现在我们拿几万士兵的生命去争夺一城，得到了它，不足以制服敌人，失掉了它，也不会有害於国家。所以，我王忠嗣不想这样做。现在为此事即使受到皇上责罚，
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