北殿访日主使李汝昭、副使陈阿林乘坐佩里舰队的船只，一路出长江口，溯黄浦江而上，在所谓的上海美租界进行最后的补给休整后，起火升帆，继续东航。
佩里舰队于公历七月初，即美利坚独立日前后，抵达了琉球王国那霸附近的海域，并于那霸附近鸣放礼炮庆祝独立日。
名为庆祝独立日，实为震慑琉球王国。
琉球王国，即后世日本非法窃据之冲绳群岛，是佩里此次出访次要的目标。
时任美利坚总统富兰克林；皮尔斯，也写有给琉球国王的亲笔信。
鸣放礼炮毕，佩里要求登岸那霸，进入琉球王国的首都首里。
此时的琉球国王是琉球末代君主尚泰王，虽说尚泰于1848年继承其父尚育王的王位，然其年仅十岁，尚在冲年。
实际主持琉球国政的是琉球王室和以三司官为首的行政官僚集团。
佩里的要求太过苛刻，哪有一来就要进入首都的道理。
琉球王室和琉球行政官僚集团均拒绝了美军士兵登岸，进入首里城的要求。
琉球的拒绝没有什么用，佩里此番是来通知他们要登岸的，并不是来和琉球当局商量的。
佩里亲自带领海军陆战队登陆那霸，当地琉球守军慑于美军军威，不敢开火还击，只能眼睁睁地目送美利坚大军登岸。
美军登陆那霸已成既定事实，琉球当局只能默认接受了这一切，许美军在那霸补给休整，祈求美军在此补给完毕后离开琉球。
佩里拿出美利坚总统富兰克林；皮尔斯的亲笔信，再次要求进入琉球王国的首都首里城。
琉球当局不得不做出让步，琉球方面要求佩里的部队在解除武装后，方许入城，佩里拒绝了这一要求，双方僵持不下。
佩里要求递交总统富兰克林；皮尔斯的亲笔信给琉球国王，琉球当局一众官员皆保持沉默。见谈判陷入僵局，佩里部队也不急著进城，一面在那霸补给，一面派遣船队勘察琉球群岛、探索小笠原群岛，绘制海图。
并在小笠原群岛上插上星条旗，表示从现在开始，小笠原群岛即为美利坚所有，宣示主权。美利坚的行为立马遭到了附近英舰、俄舰的反对，要求美利坚舰队马上拔旗下岛，佩里只得作罢
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