武十三年，大臣桂衍梁上书“太平制要”，天下初定，当大兴文教之事，以择老成名儒，望朝之际，讲经书一篇，桂衍梁想要恢复经筵，却被洪武皇帝拒绝，并无下文。
永乐朝是武皇帝，更没有什么闲心听大臣讲什么经书议论国政了，但在宣德皇帝时期，朱瞻基再下朝之后，都会召大臣为自己讲读经典，在这个时候，统治者就已经开始了接受经筵了。
但在朱瞻基的时候，经筵有实却没有名分。
而朱见深的老爹朱祁镇，九岁登基，为了更好的对皇帝起到教育作用，便在杨士奇的上书下，重启了经筵制度。
而在朱祁镇长大亲政后，便对这个经筵嗤之以鼻，经常性逃课。
而后朱见深登基后，于谦作为帝师成为了知经筵事，便全权负责了经筵，在于谦之前的知经筵事，是英国公张辅所担任。
为避寒暑，每一年只有两次经筵，一次为春讲，一次为秋讲，秋讲的第一次开讲最为隆重，跟上朝一样，六部尚书，翰林院，都御史，鸿胪寺，只要是文官的头头和做学问的头头都要参加。
先由于谦点题，而后再由吏部，翰林院共同推举讲官。
经筵讲官要先拟写讲章，而后由于谦，李贤二人定夺，或是删改，又或是添加，审定完成后便将讲章归还经筵讲官，而后礼部择吉日，在文华殿设，御座，御案，讲案，高官参与，经筵讲官讲述经典，而后官员在对朱见深进言。
用朱见深的理解就是，四五十个老师，面对一个学生，七嘴八舌的将他们认为的明君作为都告诉朱见深。
开讲完成后，于谦还会提问，朱见深对讲经的看法，这一点让朱见深很是头疼。
说白了，就是让写听后感。
老祖宗的经典智慧，朱见深不敢冒犯，即便心中有了些许的非议，也只能用最美好的字眼来形容。
朱见深拿着书本，仔细的看着。
而到了申时，于谦来到了乾清宫。
于谦先是躬身行君臣礼，口呼陛下万岁。
而于谦行完君臣礼后，朱见深也要站起身，半躬下身，还师礼口呼，于太保安。
在太和殿朝会之上，于谦是臣，朱见深是君，君臣有别，当行礼尽重，可到了乾清宫，于谦是先生，朱见深是学生，在于谦行完君臣之礼后，
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