本来皇甫嵩已经遥遥望见前方，刘范身边仅有一百多人了，只消片刻就可杀到他跟前，将他重重包围，不仅解救太后、甚至还可以生俘刘范。刘范一旦被他俘虏，那么轻则可以拿他作为人质，逼迫凉国割让州郡、减军裁兵、输送钱粮；重则导致凉国群龙无首，自相倾轧，土崩瓦解。
正当皇甫嵩沉浸美梦时，不经意间眺望北方地平线上，忽然跳出几名身背认旗的斥候，看那军服、认旗、甲胄，并不是官军，他登时大惊。紧接着北方地平线上，卷起一股烟尘，传来沉闷隆隆的马蹄声。皇甫嵩的心凉了半截，没想到刘范竟然有凉军接应，甚至穿插进了冯翊郡地界；再然后便果然有大股骑兵冒出地平线，在辽阔的平原上汹涌南奔；旌旗林立、甲光耀日，人马不下数千。
部下皆劝皇甫嵩率军继续直冲，一面包围刘范，另一面向凉军冲阵。但皇甫嵩谨慎小心，担忧此举非但包围不了刘范，还会在与凉军的短兵相接中败下阵来，便喝令麾下骑兵勒马停下，整齐列阵、向左右延伸，谨防前来接应的凉军反冲。
魏延率部五千赶到后，见皇甫嵩部已勒马停步，赶忙率兵将刘范等人围住；命令五千宣威卫士兵中的一半人下马结成圆阵；另一半人马仍骑着马，游弋在步军圆阵左右，谨防皇甫嵩部冲阵。
皇甫嵩见此犹不死心，虽然没有下令冲阵，但仍提领部曲紧紧跟住。魏延便指挥仍旧骑着马的两千五百多宣威卫士兵，前出数十步、横亘在皇甫嵩部与步军圆阵之间。趁此机会，步军圆阵又再度乘马，围护着刘范向西行去。
皇甫嵩部隔着二百多步，紧紧追蹑；凉军走多远，他们也跟着走多远；魏延知道，皇甫嵩是打算一直紧咬不放，等到了晚上，视线昏暗，他再寻破绽，带兵夜袭。为防夜袭，魏延便请示刘范，建议就地扎营，发挥宣威卫作为步军的防守效能。刘范知道魏延考虑得当，便下令扎营。
为一边扎营、一边抵御皇甫嵩部可能的冲杀，刘范指挥布阵的士卒开挖沟槽、树立营帐，命令魏延率领骑马步兵佯装冲阵。皇甫嵩虽然有了一直尾随、晚上夜袭的计划，但实则心里也摇摆不定：擒杀刘范的诱惑实在太大，他舍不
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