麟德八年，五月中下旬，东海之上。
由近千艘大小船只组成的庞大远征舰队，在东南季风的推动下，自登州湾浩荡东出，先沿山东半岛东行，再折向东北，历时十余日，抵达新罗南部重镇金海（今韩国釜山附近）外港。新罗王金法敏已在此恭候多时，亲自劳军，并提供了充足的淡水、新鲜果蔬补给，以及一批熟悉对马海峡水文、能操倭语的向导。
在金海短暂休整三日后，舰队再次扬帆，沿着新罗东南海岸，穿越风浪相对平缓的对马海峡西水道。这一次，航程更加凶险。海峡之中，洋流湍急，风向多变，雾气时常笼罩海面。尽管有经验丰富的老水手和向导引航，尽管“镇”字号巨舰稳如泰山，仍有数十艘较小的运输船在风浪中受损，甚至有两艘不幸倾覆，所幸落水人员大多被及时救起。海上的晕船、腹泻也开始在部分北地出身的士兵中蔓延，好在李瑾事先严令各船主官注意饮食卫生，大量携带的茶叶、豆芽、腌菜和军医的及时诊治，将非战斗减员控制在了较低水平。
舰队旗舰“定远”号上，李瑾几乎日夜不离艉楼，时刻关注着海图、罗盘和牵星板的读数，与何迦楼、金仁问等将领、向导反复核对航线。夜晚，他常仰观星斗，利用后世的知识辅助定位。他知道，历史上多少跨海远征，都因航线偏差、风暴疾病而功败垂成，他决不能让这种事情发生。
五月廿七，晨雾初散。桅杆顶端的瞭望哨发出了急促的锣声和旗语：“前方发现岛屿！左舷，是岛！右舷，也是岛！”
李瑾举起望远镜——这是“格物院”根据他的描述最新磨制的单筒望远镜，虽然倍数不高，但已远胜肉眼——望向东方。薄雾中，一片起伏的黛青色轮廓，如同巨兽的脊背，缓缓浮现在海天之际。随着舰队靠近，轮廓逐渐清晰，那是两座不算太大、但植被茂密的岛屿。
“殿下，前方应是对马岛和壹岐岛！”新罗向导金仁问仔细辨认后，激动地喊道，“过了此二岛，便是筑紫（九州）了！”
对马岛、壹岐岛，扼守朝鲜海峡与对马海峡的咽喉，是通往倭国九州的门户。夺取这两座岛屿，不仅能为大军提供休整、补给的跳板
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