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王小苗欢呼一声就钻了进去。

不一会儿,她灰头土脸地抱着几根粗细、长度、线径各不相同的弹簧出来了,脸上却乐开了花。

她反复用手压着试了试手感,最终选中了一根粗细适中、回弹力强劲却又不过于生硬的压缩弹簧。

“就它了!周伯伯,这个记我账上!”王小苗举着那根弹簧,像举着胜利的旗帜。

“去吧去吧,记得写申请条子补来!”老周挥挥手。

回到她那兼做车间的宿舍,立刻投入了“研发”。她把弹簧放在桌上,又翻出之前收集的金属片、螺栓螺母、她的工具摊了一地:钳子、扳手、螺丝刀、手锯,还有一个小型台虎钳。

她先是用硬纸板粗略地剪出膝关节的铰接结构,比划着弹簧安装的位置和角度。

“液压……缓冲……主要就是控制弯曲和回弹的速度和力度……”她一边自言自语,一边在纸上写写画画,设计着最简单的杠杆和支点系统。

草图定了,她就用金属片开始敲打切割。

车间里响起叮叮当当的敲击声和偶尔的挫磨声。

她试图将弹簧固定在两个模拟大腿和小腿的金属条之间,尝试不同的铰接方式和预压力度。

第一次测试,弹簧太硬,根本压不动。

换一根,又太软,一压就到底,毫无支撑。

调整铰接点位置,结果运动轨迹不对,卡住了。

王小苗也不气馁,鼻尖沾了灰也顾不上擦,失败了就拆掉重来。

她反复调整,试了又试,手上被金属边缘划了几道小口子也浑然不觉。

“不行,纯机械的铰链太死板了……得有点‘活’劲儿……”她盯着又一次失败的模型,咬着指甲思考。

忽然,她眼睛一亮,翻出之前去橡胶厂,得到的两块橡胶。

她试着把橡胶在弹簧两端和铰链的活动部位作为缓冲。

“这样会不会好点?”

再次测试。

这一次,当她模拟小腿向前摆动时,弹簧被压缩,提供主要支撑力,而弯曲时,硅胶的形变和弹簧的回弹共同作用,虽然远比不上真正的液压系统,但竟然真的呈现出了一种相对可控的、带有些许缓冲感的屈伸运动!

“成了!有点意思了!”王小苗看着这个简陋无比但确实能动起来

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