思路，核心难点似乎都在状态转移方程的复杂度和空间消耗上。我……我在想，如果换一个角度，不从节点本身出发，而是引入一个‘虚拟中介层’的概念，将原问题转化为一个寻找最短路径的变形，再利用我们已经学过的Dijkstra算法的堆优化思想，结合一些预处理……也许可以降低复杂度。”他一边说，一边用清晰的图示和简洁的公式，在白板上勾勒出自己的想法。思路并非完美无缺，细节有待完善，但那跳脱出原有框架的视角、将不同知识点巧妙连接的思维方式，让在场的几位高年级学生都愣住了，连陈教授眼中也闪过一丝讶异和激赏。
“有点意思。”陈教授摸着下巴，走到白板前，仔细审视靳朗的草图，“这个‘虚拟中介层’的构想很巧妙，虽然实现起来需要仔细论证，但确实提供了一个新的突破口。靳朗，你是怎么想到的？”
靳朗有些不好意思：“我前几天看一篇关于网络流优化的论文，里面提到了一种类似的‘分层’思想。刚才听大家讨论，就觉得……可能可以借用过来试试。”
不炫技，不藏私，只是基于自己的阅读和思考，自然地提出一种可能性。这种纯粹而开放的学术姿态，让陈教授对他刮目相看。从那以后，陈教授开始有意识地将一些更具挑战性的子问题交给靳朗独立研究，并在小组讨论中给予他更多发言机会。靳朗不负所望，总能快速理解问题核心，提出富有启发性的见解，虽然有时想法略显稚嫩，需要打磨，但那蓬勃的创造力和严谨的推导习惯，让陈教授看到了难得的好苗子。
真正让靳朗在学院范围内“崭露头角”的，是大一下学期的一场校内“创新研究计划”竞赛。这项竞赛旨在鼓励低年级学生（包括少年班）进行跨学科的初步探索性研究，形式自由，但评审严格。靳朗在陈教授的建议和鼓励下，与两位志同道合的同学（一位是物理方向的，一位是电子工程方向的）组队，申报了一个名为“基于多传感器数据融合与轻量级神经网络的室内无障碍导航辅助系统原型设计”的项目。
这个项目的灵感，源于靳朗一次偶然的观察。他看到校园里一位视障同学在复杂
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