是预测步的状态转移矩阵，这是观测矩阵。传统方法假设噪声协方差是常数，但实战环境下，振动、温度漂移、电源纹波都会让噪声特性发生突变。所以我引入了滑动窗口的在线估计模块，每十个脉冲更新一次噪声参数，这样滤波器就能始终工作在最优状态。”
“这边有一个重点，把波束控制进程提到最高优先级，并且锁进缓存，防止被抢占；第二，用双缓冲区技术，让计算和输出并行……”
周围的研究员们都非常专心。
随着女研究员的讲解，旁边的一众身影频频点头，有人托着下巴若有所思。
然而若是仔细看去。
却发现这里面大多数人的目光，显然没有在白板上，而是悄无声息地发生了偏移，直勾勾地落在了那苗条身影上。
其中几名年轻一点的男工程师甚至脸红彤彤的。
看起来完全是一副害羞紧张的猪哥模样……
看到这副场景，老人皱了皱眉，他悄无声息走到离他最近的一个高级工程师身后。
抬起手。
啪！
厚重的巴掌一下子狠狠拍在他的后脑勺上。
那工程师被拍得脑袋一歪，火气上涌，瞪着眼转过身来，张口就要骂人。
“谁啊？干什么……啊？”
然而看到来人的一瞬间，所有的怒火像被浇了一盆冷水，瞬间熄灭。
他的脸刷地白了，下一秒身体猛然立正，腰板挺得笔直。
“首……首长好！”
其他人这才陆续反应过来，都像惊弓之鸟似的，呼啦啦全部站直。
“首长好！”
别看老人在这里闲逛的样子只像个寻常领导。
但实际上级别高的吓人。
哪怕是这个军营所属军区的一把手来了，在老人面前也得乖乖立正叫一声首长……毕竟军区老大的头上还有人，这老人的头上，基本上就已经没人了。
如果不是因为喜欢亲临政务。
以老人的资历和级别，如今早就已经去长老院任职，然后有事没事出现在新闻联播中，被主持人亲切地称为“国家和人民的领导人”，
然而面对这种整个龙国天梯第二梯队级别的大首长。
所有人都噤若寒蝉一样。
只有白板前那苗条身影几乎没什么反应。
她都没有站的太直，连
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