淡淡的模样。
但此刻，他的声音竟然有些结巴起来。
二人这才回过神来，想起来这不只是他们的比赛，周围还有很多工程师在等着他们的答案呢。
“应该是……”
江野本想开口，忽然间他想到了什么，看向周山：“还是你来说吧。”
周山有些奇怪地瞧了江野一眼，随后走到旁边一台示波器上，将上面的波形放大。
“刚开始我们以为是自由振荡方向的问题，但后来发现，如果只是自由振荡，不可能同时满足收敛和自持两个条件。”
周山这里的用词是“我们”。
他伸手又在旁边的设备上调出一组参数。
“后来我又检查了启鸣器的运作，发现并没有问题，那么唯一的解释是，控制环路在某些运行条件下，会暂时失去约束能力，系统被迫切换到一种我们没有定义的稳定模式。这种模式不在设计覆盖范围内，所以你们的设备跑不出来。”
“而这种现象反复出现，改变硬件入电顺序，改变环境参数，都没有明显的改良迹象，说明不是偶发故障，是系统固有特性。”
想了想，他简明扼要做出了论断。
“所以排除掉一些可能后，问题只能出现在综合控制系统的全局稳定性动态边界上。”
旁边的有些工程师们还没听懂。
有人下意识开口：“周专员，您们的意思是说，这不是故障？”
没等周山开口，陈家文教授接过话。
“确实不是故障。”
他的表情极为复杂，甚至有些惊喜的意味，显然他完全没想到，一次普通的异常现象中竟然藏着如此的惊喜。
而陈家文教授显然对这个名词十分熟悉。
他如数家珍般开口。
“所有的控制系统，设计时都会有一个稳定范围。只要系统运行在这个范围内，一切正常，遇到扰动也能自己回到平衡状态，这叫做全局稳定性。”
“然而有些时候，这个稳定范围本身，会随着系统运行状态的变化而发生不可预测的移动。就像一条河，你以为河岸是固定的，但船开过去才发现，河岸自己会跑，当稳定范围悄悄漂移到当前工作点之外，系统就会突然失稳，这通常是因为后天某个边界条件发生变化，这就是全局稳定性
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