要立公子缓为魏君，韩侯毫不犹豫地撤出了自己的部队，直接放了赵国的鸽子。赵国独力难支，也只得撤军，撇下公子缓不管。最终，公子罃杀了公子缓，巩固了自己的位置。
在这个危难的时刻，公孙衍的父亲，魏武侯的某个公子应该就在阴晋，他可能没有参与公子缓之乱，又或者在这场动乱中坚定地站在魏侯一方，得以保留自己的地位。迁都大梁时，这位公子可能已经去世，公孙衍成为这一支族的族长，被魏侯召到大梁，担任犀首。
犀首这个名称十分奇特，它几乎只与公孙衍联系在一起，之前和之后都没有再出现这一名称。在历史上，犀首就是公孙衍，公孙衍就是犀首。多数学者认为，犀首是魏国的官名，是指挥前锋的将军。也有学者认为，大凡作战以勇猛见称的名将，都可以称为犀首。我认为，犀首应该是魏侯新设的官名，职责是管理魏国著名的常备军武卒。
武卒是一代名将吴起为魏国留下的军事遗产，它的本质是就是一支职业化的军人。在春秋时代，打仗是贵族的特权。贵族打仗，装备齐全，一般都有全身甲胄，全套兵器，以及一乘战车，被称为“甲士”。普通邑民跟随贵族出征，都是步行，被称为“徒”或“徒众”。徒兵武器低劣，通常只有一根木棍，没有甲胄，打起仗来完全不是甲士的对手。吴起打破了由贵族充任甲士的传统，给徒兵也装备上甲胄和兵器。实战证明，徒步的甲士战斗力也很强，完全可以与车兵对抗；而且步兵作战，对战场要求很低，山地、坎坷不平的原野都可以步兵发威的战场，而在这些地形上，车兵几乎发挥不了自己的威力。在一次极端的战斗中，吴起仅以五万步兵甲士，就打垮了由传统车兵、徒众五十万组成的秦军，成为秦人心灵上永远的伤痛。
穿着甲上战场，几乎相当于开了外挂，一般的箭矢、戈矛都伤不了他，更不要说只握有简陋武器的徒众了，作战成为单方面的屠杀。要成为甲士并不简单。甲很沉重，防护力越职，甲越重。吴起的武卒统一要求着三层皮甲，可算得刀枪不入，但重量恐怕得到二十多斤；还有全副武装，包括五十支箭，一只强弩，一柄戈，
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