公孙衍也走出队列，行礼道：“魏犀首公孙衍，奉寡君命，聘问秦君！”
公孙贾道：“谨迎犀首！”
那十人回到车前，和车右一起脱掉皮履，并撩起下裳扎进腰带里。第一乘车的御手驾起车，往河滩而来。公孙衍和他的车右走在车的左右，并率先跳下河；那乘马车就走在两人中间，马和车激起的水花溅到他们的身上、头上，他们也毫不在乎。由于他们走在马的两侧，马会顺着他们开辟出来的道路，沿着最平缓的方向前进；而他们两人则深一脚浅一脚在河中前行。河面并不宽，第一乘马车不多时就登上了彼岸。公孙衍只将下裳从腰带里拉出，就对公孙贾行礼道：“愿公指示阵所！”
公孙贾先是一愣，他根本没有想到公孙衍一行过河后应该在哪里停下列阵。但他马上回答道：“一任犀首之便！”
公孙衍道：“喏！”带着马车一直走了约两里远，在距离秦阵不到两里的地方停下。
在第一乘车即将上岸时，第二乘马车也下了河，车左和车右和公孙衍他们两人一样，也一左一右地夹着车走，而不是任由御手自行驾车。上岸后，只跟着公孙衍的车往前走，公孙衍停下后，他也停了下来，与公孙衍的车相距十步并排而立。
第三乘、第四乘车也紧紧跟上来，他们在距离前两乘车右边约五十步列阵。随后的六乘车过河后，自然地插在前两个车阵的后面空隙处列好阵。随后是辎车，他们则以较为密集的间距排在马车的车后。一乘车下河，一乘车起步；前一乘车上岸，后一乘车下河；每一乘车上岸后都明确知道自己的位置，并依次进入阵位。不过片刻时间，五十乘马车和牛车就都过了河，并在河对岸列好阵势。
待公孙衍阵势列好，公孙贾心里悚然一惊。当初公孙衍似乎随随便便的往某个地方一站，后面的人以他为基点开始列阵，公孙贾并未在意。等阵势列好后，公孙贾才发现，公孙衍的正面正对着自己阵形的侧角，也就是说，如果这时公孙衍发起冲锋，他的车队注定能够冲垮自己的阵势。他急忙带着使团成员来到公孙衍的面前，公孙衍道：“列阵未毕，未敢就教于尉！”公孙贾也就站在他的身边，和他一起注
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