张图纸上面。
图纸上画着一架多旋翼无人机的侧面剖视图，机腹下方标了一个方框，里面写着“红外探头预留位”。
袁祥辉的两道眉毛拧在一起，一只手撑在桌面上，另一只手捏着一截短短的铅笔头，在图纸的空白区域画了几条示意线又涂掉，显然已经在这个位置上反复琢磨了很久了。
“老李，你觉得这个红外传感器的话，要放在哪里？”
袁祥辉捏着铅笔头在图纸上敲了两下。
“放在无人机下方的话，跟摄像机的位置就冲突了，摄像头占了机腹靠前的位置，后面是电池仓，侧面是图传模块，压根没有多余的空间了。”
李援朝站在他对面，身体微微前倾，目光顺着袁祥辉的笔尖在图纸上来回移动了几圈，然后开口：
“要不就往右边放一点？做一个集成式的功能扩展模块，把红外探头和摄像头背靠背封装在一个吊舱里，用的时候通过机械翻盖切换。”
“这样体积可以控制在一个长方体里面，不会额外占太多空间。”
袁祥辉听了，先点了点头，然后又摇了摇头。
“这样位置问题倒是有解了，可信号传输呢？”
“红外传感器采集到的信号跟摄像头的视频信号完全不是一回事。”
“摄像头输出的是标准的复合视频信号，上到图传发射机就能直接发出去，红外探头出来的是模拟电压信号，反馈热源的强弱，方位，温度数值，没有连续的图像信息。”
“这种东西传到地面终端之后怎么显示？一堆离散的电压数值，总不能在屏幕上画几个点吧。”
说着，袁教授叹了口气，把铅笔头搁在图纸上，揉了揉眉心：
“厂长上回说二代无人机升级方案，明确提到要加入红外功能。”
“我当时听了觉得方向对，可真落到具体实施上，还是没头绪，红外传感器本身不算难，单元器件我们手里有现成的，问题是装上去之后怎么把它的信号变成能用的画面。”
“我想想看怎么解决。”
林默站在门口听了大概有半分钟，看到两人你来我往地讨论了几轮都没有找到突破口，迈步走了进来。
两人同时抬起头来，袁祥辉看
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