也淡了大半：“哼……你的比喻倒是很生动。既然你把我的理论拔高到了这个位置，那我就看看，你是不是真的有追求数学真理的实力。”
时珈一听了含蓄微笑点头坐下。
然后眼神犀利地盯向康斯坦丁——
康斯坦丁：“………“
他迅速低下头避开视线，盯着自己的鞋尖。
而庞特里亚金也没有再追问。他把脸微微侧向康斯坦丁的方向：“把上节课的讲义给她一份。上次的作业也给她一份。下次上课之前补上。”
“好的院士！”康斯坦丁连忙答应。
紧接着庞特里亚金拿起粉笔，开始讲课。
接下来发生的事情，她只能用八个字来形容：体无完肤，全军覆没。
庞特里亚金坏！
他今天讲的是最优控制理论中的动态规划与HJB方程。
从多级决策过程的最优性原理切入，推导出离散系统的递推方程，随即迅速过渡到连续系统，在黑板上写下了那个令人生畏的Hamilton-Jacobi-Bellman偏微分方程。
即在做连续动态决策时，如何保证每一步都是最优的数学导航仪。
时珈一拼命地记笔记，她虽然缺了一个学期的课。
可基础很扎实，所以，这堂课倒也不是跟不上，但，止不住庞特里亚金对她极其照顾啊.....
庞特里亚金在黑板前站定：“时珈一，你来回答。在连续系统的动态规划中，HJB方程的解与极小值原理有什么本质联系？”