五对机翼，圣约严格来说只有三对机翼，初始颜色是白色，启动VPS装甲后是暗红色。
在不启动简化版龙骑兵的情况下，它的作用和自由机翼类似。
都是为了抑制空气阻力，让人形MS拥有比飞机（MA）更高的回旋能力，同时让机体获得可以在大气内外独立飞行的能力。
而一旦展开龙骑兵系统，上下两对机翼将会从后背自动弹出，并按照预定轨迹发射，为圣约提供远程火力。
当然，它们也可以通过MS内部操作手动控制，只不过这个技术并不是特别成熟，加之时间原因，圣约只能控制两个龙骑兵。