并攻占吐蕃盘踞的黄河大桥，于黄河左岸修筑盐泉城。吐蕃在黄河西岸地区集结了三万人马，向盐泉城展开反扑。
首战唐军失利，全军上下士气低落。此时，左威卫郎将王忠嗣主动请缨出击，以振士气。王忠嗣集合队伍，冒着密集的箭雨，果敢地向吐蕃阵地发起进攻。
王忠嗣身先士卒，冲入敌营，左劈右砍，其部下也个个奋勇向前，竟然使吐蕃的战斗队形大乱，被砍倒了数百人。一直在观战的陇右节度使杜希望见王忠嗣的敢死队破坏了吐蕃人的防线，马上抓住机会，果断命令全线出击。王忠嗣的悍勇为全军上下作出表率，终于以寡击众，大败吐蕃。
战后论功，王忠嗣升为左金吾卫将军同正员。后军功日盛，不久便升至河东节度使、朔方节度使。
自武则天征讨契丹失利，唐北部边境契丹势力日益强大。唐朝五次北伐皆败，武则天还曾下令征全国囚犯组成军队讨伐契丹，依然劳而无功，契丹遂成唐之大患。为彻底解决这一心腹大患，朝廷委派王忠嗣北击契丹。
大唐天宝元年，王忠嗣率十万骑兵北出雁门，奚族和契丹联军20万迎战唐军于桑乾河，双方在桑乾河展开决战。唐军雷霆出击，三战三捷，奚族和契丹联军一败涂地，全军覆没，奚、契三十六部全部向唐军投降，之后几十年不敢作乱。王忠嗣威名也因此大震于天下。
公元742年，突厥余众共立判阙特勒之子为乌苏米施可汗。唐玄宗遣使谕令乌苏内附，乌苏不从。王忠嗣随即屯重兵于碛口以威胁乌苏。
王忠嗣大兵压境威慑突厥，乌苏米施可汗大为恐慌，上表请降。王忠嗣知其不是真心归附，于是结营于木刺、兰山，以探虚实，随后又向玄宗进献《平戎十八策》。一切准备就绪后，王遣使说服拔悉密、回纥、葛逻禄三部酋长，向乌苏发起进攻，结果，乌苏兵败逃遁，国中大乱。
密切关注着北方局势的王忠嗣果断下令朔方部出击，攻打突厥的西部军区。朔方部穿越荒漠，马匹充足、装备精良，士气高昂，面对强大的唐军，突厥除战死者，部众基本上全部被唐军俘虏，重要人物悉数向唐朝廷投降。天宝三载(744年)，
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