得到确切消息，拉藏汗已被杀害，西藏陷入准噶尔之手。二月十三日，康熙帝命侍卫色楞领兵2400人，由青海进讨西藏。五月十三日，色楞率兵前进到青藏交界之穆鲁乌苏（今青海通天河），将军额伦特遣人送信言，已奉旨诱准噶尔兵。对这个诱敌深入、以逸待劳的作战方案，色楞未肯接受。他求胜心切，骄傲轻敌，率兵径入西藏。额伦特奉命率兵策应，于六月十八日也越过穆鲁乌苏，由七岔河抄小路追赶色楞所部。
入藏后，色楞部接连小胜准噶尔，于是步步深入藏地，于七月二十日到达喀喇乌苏（今西藏那曲），在河北岸安营，暂待额伦特所部。约于八月初，两军会合。色楞与额伦特遂决计渡过喀喇乌苏河后，占领狼腊岭，然后挺进达木。其时，大策零敦多布已在喀喇乌苏布阵，聚集准噶尔兵和藏兵共数万人，一半防守河南岸，一半绕至清军侧后，截断了清军的饷道。清军被包围后，多次突围未成，到九月中下旬，弹尽粮绝，全军覆没。额伦特阵亡，色楞等5人被俘遇难。此战后，准噶尔更加嚣张，东进到喀木地．区，窥伺巴塘、里塘，谋犯川滇。康熙帝认为，西藏屏蔽青、滇、川，如让准噶尔长期占据，将边无宁日，遂不顾大臣们反对，决意再次出兵安藏。此次作战，进行了充分的准备。一是任命皇十四子固山贝子允禵为抚远大将军；二是派熟悉边情的四川巡抚年羹尧为四川总督，开辟由四川进藏的路线，筹足粮饷，开设驿站；三是册封塔尔寺的噶桑嘉措为新的六世达赖喇嘛，以更广泛地团结广大藏军和青海各部；四是以护送达赖喇嘛为名，进兵西藏。
康熙五十九年正月三十日，康熙帝命抚远大将军允禵率军，由西宁移驻穆鲁乌苏，居中调度；授都统延信为平逆将军，出青海，向喀喇乌苏进兵，此为清军中路；授护军统领噶尔弼为定西将军，会合云南都统武格所部，由四川巴塘进藏，此为清军南路；命靖逆将军富宁安与振武将军傅尔丹，分别于巴里坤、阿尔泰策应。当年四月，清军出发。平逆将军延信统领中路清军，护送达赖喇嘛，由西宁进藏。这条道路多深山穷谷，瘴气弥漫，清军除战
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